Ослаблення поля (Field Weakening) для підвищення швидкості мотора

Ослаблення поля (Field Weakening) у VESC Tool

У VESC Tool функція Field Weakening дозволяє збільшити швидкість обертання двигуна понад його номінальні значення. Це відбувається шляхом зменшення магнітного поля ротора, що дозволяє двигуну обертатися швидше.

Підключення контролера

• Підключіть контролер до VESC Tool.
• Виберіть COM-порт або Bluetooth-підключення.

Налаштування параметрів

1. У програмі перейдіть у розділ Motor Settings → FOC.
2. Відкрийте вкладку Advanced.

Параметр Field Weakening Current

• Знайдіть поле I_fw_max (Field Weakening Current).
• Цей параметр задає максимальний струм для ослаблення поля.
• Рекомендується починати з 5–10% від номінального струму двигуна.
• Поступово збільшуйте значення, тестуючи поведінку двигуна.

Додаткові параметри

• Max duty cycle — обмеження максимального робочого циклу.
• Motor Current Max — має відповідати технічним характеристикам двигуна.

Тестування

• Після зміни параметрів проведіть практичне тестування.
• Слідкуйте за температурою двигуна та контролера.
• Уникайте перевищення значень, щоб не допустити перегріву.

Порада

Використовуйте Field Weakening обережно: тестуйте поступово та стежте за телеметрією. Це дозволить безпечно підвищити швидкість без шкоди для обладнання.