Контроллер(регулятор швидкості) VESC MakerBase 75100 v2

ФАЗОВІ ФІЛЬТРИ НЕ ЧІПАТИ, ПО ДЕФОЛТУ СТОЯТЬ УВІМКНЕННІ!!

були випадки коли відключали фазові фільтри горів контролер(відноситься також до MakerBase 75200v2, 75100v2, 84100HP, 84200HP)

Характеристики для контроллера MKS 75100 v2:

• Робоча напруга: 14-84V 
• Максимальний струм: постійний – 100A, піковий – 120A
• Режими управління: підтримка BLDC (бездатчиковий режим) та FOC (орієнтований на безшумну їзду)
• Підтримка DC мотору: так
• Температурний захист: вбудована система контролю температури для уникнення перегріву
• Підтримка сенсорів: сумісний з ABI, HALL, AS5047, AS5048A
• Інтерфейси: USB, CAN, UART, PPM(PWM) – для зручного налаштування та підключення периферії
• Охолодження: алюмінієвий радіатор для кращого відведення тепла
• Програмування: доступ до налаштувань через VESC Tool, підтримка оновлень прошивки
• Підтримка кнопки увімкнення: так

Серія VESC75 має більшу напругу та струм, ніж VESC6 та VESC4. Як і VESC6, він має трифазний розгалужувач і

регульований фільтр струму/напруги, який може точніше та надійніше виявляти будь-який підключений двигун.

Гранична швидкість MKSESC 75100 V2 становить до 150 000 ERPM.

Особливості:

    1. Процесор ARM Cortex-M4 STM32F405RG з модулем FPU.

    2. Постійний струм до 100A (тривалість залежить від зовнішнього розсіювання тепла), максимальний струм 120A.

    3. Обмеження швидкості електричного регулювання до 150000 ERPM.

    4. Вбудований інтерфейс USB, з’єднання VESC TOOL з пристроєм ПК для завершення всієї конфігурації.

    5. Завдяки інтерфейсу UART він може спілкуватися з мобільним пристроєм Android через модуль Bluetooth для моніторингу та

налаштування в режимі реального часу.

    6. Підтримує сенсорну та безсенсорну роботу.

    7. Підтримка різноманітних режимів керування: контроль робочого циклу, контроль швидкості та контроль струму.

    8. Підтримка різних інтерфейсів керування двигуном: сигнал PPM (сервер RC), аналоговий, UART, I2C, USB і шина

CAN.

    9. Він має чудову м’яку стратегію, стратегію м’якої компенсації для поточного обмеження та стратегію м’якої відстрочки для

обмеження обертів.